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Você vai criar um cliente e uma cobrança, gerar um PIX e simular o pagamento. O modo teste não envia mensagens reais e não custa nada.
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Crie uma API key de teste

No painel, vá em Configurações → API & Webhooks → Criar chave e escolha o modo Teste.Copie a chave esk_test_... agora, ela só é exibida uma vez.
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Crie um cliente

Guarde o id da resposta.
3

Crie uma cobrança

A cobrança é inscrita na régua automaticamente. No modo teste, as mensagens são simuladas.
4

Gere o PIX

Este endpoint é público (ele alimenta a página de pagamento do cliente), então não precisa de chave. Guarde o id do pagamento.
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Simule o pagamento

Só funciona com chaves de teste. A cobrança vira paga e seus webhooks recebem payment.received e debt.paid com "live": false.

Próximos passos

Registrar um webhook

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Referência da API